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压铸机械手的工作流程

来源: sadmin  作者: 宁波东方压铸机床有限公司  发布日期: 2012-05-15

压铸机械手的工作流程

东方压铸的浇铸机械手主要由手臂、倾倒机构、浇包、倾倒油缸、回转油缸及升降油缸等组成。

浇铸机械手的初始位置是浇包停在保温炉坩埚金属液液面的上方,探针A接触金属液,等待浇铸。机械手的一个工作循环如下:(1)压铸机慢速合模,发出信号,升降油缸活动作,浇包下降;(2)探针B接触金属液面,发出信号,升降油缸活塞停止,浇包停止下降,并延时,等待金属液装满;(3)浇包上升;(4)碰到手臂上升限位开关SQ3,这时浇包底面超过保温炉坩埚的最高点,上升结束,手臂慢速正转(由纸面向里旋转);(5)碰到快速正转限位开关SQ9,手臂变为快速正转,碰到慢速正转限位开关SQ10,变为慢速正转;(6)碰到正转限位开关SQ1,正转停止,压铸机模具合严,发出信号,倾倒油缸动作,浇包翻转倒料,并延时,倒料结束,倾倒油缸复位,完成浇铸;(7)手臂反转;(8)碰到反转限位开关SQ2,反转结束,升降油缸动作,浇包下降,探针A接触金属液面,升降油缸动作停止,浇包停在金属液面上的一定距离处,准备第二次动作循环。